Comando
Um sistema de controle em planta química visa eliminar os distúrbios e minimizar impactos negativos de perturbações decorrentes de influências externas que não podem ser controladas pelo operador humano. Acerca de controladores, julgue os itens que se seguem, considerando Kc como o ganho do controlador proporcional e PI como o controlador proporcional integral.
A ação do controlador feedback PI faz o sinal de saída mudar enquanto existir erro na saída do processo. Com isso, esse controlador pode eliminar pequenos erros. JUSTIFICATIVA - CERTO. A ação integral do controlador na forma integrada é (Kc/T) × E × T = Kc × E; ou seja, após um tempo T (constante de tempo integral), há uma repetição de ação correspondente a um controlador proporcional.