Um engenheiro, estudando uma planta industrial, desco-bre que ela é formada por diversos sistemas dinâmicos, interligados de acordo com a Figura acima.
Considerando-se que G1, G2, G3, G4, H1 e H2 são as fun-ções de transferência desses sistemas, qual deverá ser a função de transferência C(s)/R(s) dessa planta?