Em uma indústria de alimentos, um controlador PID (Pro-porcional, Integral e Derivativo) é empregado para regular a temperatura de um forno industrial. Durante a operação, técnicos notam que
• a temperatura dentro do forno nunca atinge o setpoint desejado, sempre ficando abaixo, independentemente da duração da operação;
• quando o forno é ligado, há um rápido aumento de tem-peratura, mas esse aumento diminui drasticamente à medida que se aproxima do setpoint;
• em resposta a uma perturbação, como a abertura da porta do forno, o sistema tem uma recuperação muito lenta, demorando a retornar à temperatura alcançada.
Com base nesses sintomas, sugere-se má configuração nos seguintes componentes do controlador PID: