A Norma ISA S5.1 estabelece os símbolos gráficos para identificação dos instrumentos e dos sistemas de instrumentação usados para medição e controle, apresentando um sistema de designação que inclui código de identificação.
Um símbolo padronizado é empregado para o sinal hidráulico entre os tipos de conexão, enquanto outro é utilizado para indicar válvulas de controle com atuador elétrico. Esses símbolos são, respectivamente: