A figura mostra uma escada homogênea em repouso com uma das extremidades apoiada no solo e a outra, em uma parede vertical.
Considere: 𝑃⃗ – Força peso, 𝐹 𝑎𝑡 𝑠 – Força de atrito entre a escada e o solo, 𝐹 𝑎𝑡 𝑝 – Força de atrito entre a escada e a parede, 𝑁⃗⃗ 𝑠 – Força Normal ao solo e 𝑁⃗⃗ 𝑝 – Força Normal à parede.
O diagrama que melhor indica as forças que atuam sobre a escada é: